岗位职责：

1. 负责对多传感器的数据进行融合；

2. 负责控制率的设计、调试与优化，以及导航系统的研发。

任职要求：

1. 航空电子、自动化、应用数学或相关专业，本科以上学历；

2. 熟悉经典控制理论，同时对现代控制理论有了解；

3. 能够阅读和理解英文期刊与论文；

4. 熟悉GPS与INS导航原理与各种滤波算法；

5. 精通用于控制系统图像处理、数据分析、计算机视觉等领域的商业数学软件，精通C语言编程；

6. 有固定翼或旋翼飞行器项目研发经验的优先考虑。

注：对此职位感兴趣者请以"姓名+应聘职位"为邮件名，发简历至：hr@hanvo.com

岗位职责：

1. 对各类感知传感器数据（RGBD/TOF/Lidar/超声波）识别和处理，实现对环境障碍物感知，设计可靠的避障和路径规划算法；

2. 负责算法的验证实现以及产品化；

任职要求:

1. 计算机，电子信息和应用数学相关专业本科以上学历，2年以上感知避障算法的开发经验；

2. 熟悉掌握至少两种感知传感器（RGBD/TOF/Lidar/超声波等）的工作原理以及相关处理方法；

3. 良好的C/C++基础丰富的Linux代码开发经验；

4. 具有机器人或无人机路径规划项目研发经验的优先考虑；

5. 精通ROS操纵系统和有过SLAM算法相关项目经历者优先考虑；

注：对此职位感兴趣者请以"姓名+应聘职位"为邮件名，发简历至：hr@hanvo.com

岗位职责：
1. 承担产品样板的单板/模块硬件方案的设计，元器件选型及验证工作。
2. 负责产品样板硬件原理图、PCB设计；
3. 样板的焊接、仿真/调试、测试、优化，并对设计问题、缺陷进行分析和解决；
4. 模块的单片机驱动程序编写、测试；
5. 制作并维护公司内部PCB 标准封装库和标准布线模块；
6. 产品相应电源模块的开发、设计、测试；
7. 物料BOM制作、管理；
8. 相关技术文档编写、整理及归档工作；
 
任职要求：
1. 电子、自动化、计算机等相关专业，本科以上学历；
2. 熟悉C/C++ 语言,良好的单片机软件编程能力；
3. 具有良好的数字电路、模拟电路等专业理论基础知识；
4. 能阅读和理解英文版的Datasheet；
5. 熟悉基于C51、AVR 或ARM（如STM32）等平台的硬件系统开发；熟悉UART,I2C, PWM,SPI...等主流通信接口协议及软硬件接口电路设计；
6. 至少熟练使用一种PCB设计工具；有PCB设计（2层、4层、多层板）经验者优先考虑；

7. 能熟练使用常见的焊接、测试工具、仪器仪表（如电烙铁、万用表、示波器等）；

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岗位职责：

1. 负责嵌入式Linux操作系统驱动程序开发，以及系统的裁剪和移植；

2. 协助配合硬件工程师调试驱动硬件设备；

3. 协助配合应用工程师调试驱动程序API接口；

4. 按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编制和存档，并梳理职责内研发流程；

5. 负责维护与更新已有的驱动程序；

6. 根据项目研制计划定期向项目负责人汇报工作进展；

任职要求： 

1. 了解操作系统原理，熟悉Linux操作系统，熟悉Linux内核架构；

2. 了解Linux内核驱动模型，拥有Linux字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动程序项目开发经验的优先考虑；

3. 熟悉外围器件通信方式，UART、I2C、SPI、USB、RS232、RS485/422、CAN，熟悉RGB、LVDS、MIPI等接口；

4. 熟练使用C语言编程，熟悉嵌入式Linux软硬件开发环境，熟练掌握Linux系统编程技巧；

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岗位职责：

1. 负责无人机地面站导航软件的开发；

2. 负责软件的UI界面和交互功能设计，并且进行调试。

　
任职要求：

1. 电子通讯、计算机、或软件工程专业，本科以上学历；

2. 熟悉C/C++编程语言；

3. 熟悉在QT下进行跨平台软件开发；

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岗位职责：

1. 负责新型号小型航空发动机的设计、试验和性能优化；

2. 负责小型航空发动机与飞行器组装集成调试及飞行测试。

任职要求：

1. 机械工程和结构力学等相关专业，本科以上学历；

1. 飞行器动力工程，能源与动力工程或者工程热力学等相关专业，本科以上学历；

2. 熟悉各类航空发动机的工作原理；

3. 熟悉流体力学、传热学和热力学的建模与仿真；

4. 至少掌握一种传热学和热力学的分析软件；

5. 有过小型航空发动机设计经验的优先考虑。

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岗位职责：

1、负责图像处理算法研发，完成图像处理程序开发；
2、负责图像处理相关算法的改进，优化和移植。

任职要求：
1、计算机、电子、数学等相关专业本科以上学历，2年以上相关专业工作经验；
2、良好的C/C++基础，熟练使用OpenCV；
3、较强的算法实现能力和数学基础，能够对复杂的工程问题进行数学建模，熟悉通用的数据结构和算法；
4、有图像算法开发经验，包括并不限于：特征提取、目标识别及跟踪、图像质量改善；
5、具有较好的归纳能力与较好的文字和语言表达能力；
6、较强的学习和钻研能力，具有良好的沟通能力和团队合作精神；

7、有CUDA、OpenGL相关项目经历者优先考虑。

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岗位职责：

1. 承担产品样板的单板/模块硬件的方案设计、验证、硬件仿真、元器件选型、硬件原理图、PCB设计；

2. 产品样板的焊接、调试、测试、优化，并对设计问题、缺陷进行分析和解决；

3. 产品相应电源模块（开关电源）的设计、仿真、测试；

4. 电源稳定性、动态特性、纹波噪声、散热、EMI等性能的测试、优化；

5. 在PCB-Layout过程中考虑热设计、结构设计、SI 、PI 、EMC 、美观、可制造性等；

6. 相关技术文档编写、整理及归档工作。

任职要求：

1. 电子、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历；

2. 至少熟练使用一种PCB设计工具；

3. 熟悉C/C++语言,良好的单片机软件编程能力；

4. 熟悉基于C51、AVR 或ARM（如STM32） 等平台的硬件系统开发；熟悉（UART,I2C,ADC,PWM,SPI,USB,CAN,RS232 ,RS485,RS422,SDIO,...）等主流通信接口协议及硬件电路设计；熟悉DDR2、DDR3等高速存储接口，PCIE、以太网、HDMI等高速硬件接口；

5. 有以下经验者优先考虑

·有多层板（4层及以上）PCB设计、Layout经验者优先考虑；

·了解信号完整性知识，有SI、PI、EMC仿真分析及整改经验者优先考虑；

·有高速电路硬件模块设计经验者优先考虑；

6. 要求具有同岗位职责工作经验至少1年或优秀应届生有相关项目经验也可考虑。

注：对此职位感兴趣者请以"姓名+应聘职位"为邮件名，发简历至：hr@hanvo.com